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Modulo di uscita analogica

Il modulo di uscita analogico riceve tre tabelle di valori di uscita, una per ciascun canale dal corrispondente processore principale. Ogni canale ha il proprio convertitore digitale-analogico (DAC).

Uno dei tre canali viene selezionato per pilotare le uscite analogiche. La correttezza dell'uscita viene continuamente controllata dagli ingressi "loop-back" su ciascun punto che vengono letti da tutti e tre i microprocessori. Se si verifica un guasto nel canale di pilotaggio, quel canale viene dichiarato difettoso e viene selezionato un nuovo canale per pilotare il dispositivo di campo. La designazione di “canale di guida” viene ruotata tra i canali, in modo che vengano testati tutti e tre i canali.