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Modulo di uscita analogica

Il modulo di uscita analogico riceve tre tabelle di valori di uscita, una per ciascun canale dal corrispondente processore principale.Ogni canale ha il proprio convertitore digitale-analogico (DAC).

Uno dei tre canali viene selezionato per pilotare le uscite analogiche.La correttezza dell'uscita viene continuamente controllata dagli ingressi "loop-back" su ciascun punto che vengono letti da tutti e tre i microprocessori.Se si verifica un guasto nel canale di pilotaggio, quel canale viene dichiarato difettoso e viene selezionato un nuovo canale per pilotare il dispositivo di campo.La designazione di “canale di guida” viene ruotata tra i canali, in modo che vengano testati tutti e tre i canali.