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Descrizione del modulo
Questo modulo driver attuatore riceve informazioni digitali dalla CPU e genera quattro segnali driver-attuatore proporzionali. Questi segnali sono proporzionali e il loro intervallo massimo è compreso tra 0 e 25 mAcc o tra 0 e 200 mAcc. La Figura 10-5 è un diagramma a blocchi del modulo Actuator Driver a quattro canali. Il sistema scrive i valori di output nella memoria a doppia porta tramite l'interfaccia del bus VME.

Il microcontrollore scala i valori utilizzando le costanti di calibrazione memorizzate nella EEPROM e pianifica le uscite in modo che si verifichino al momento opportuno. Il microcontrollore monitora la tensione e la corrente di uscita di ciascun canale e avvisa il sistema di eventuali guasti di canale e carico. Il sistema può individualmente
disabilitare i driver attuali. Se viene rilevato un guasto che impedisce il funzionamento del modulo, da parte del microcontrollore o del sistema, il LED FAULT si accende.

10.3.3—Installazione
I moduli scivolano nelle guide delle schede nel telaio del controllo e si collegano alla scheda madre. I moduli sono tenuti in posizione da due viti, una nella parte superiore e una nella parte inferiore del pannello frontale. Inoltre, nella parte superiore e inferiore del modulo sono presenti due maniglie che, quando attivate (spinte verso l'esterno), spostano i moduli abbastanza lontano da consentire alle schede di sganciare i connettori della scheda madre.

10.3.4—Riferimento FTM
Vedere il capitolo 13 per informazioni complete sul cablaggio sul campo per il modulo attuatore a quattro canali FTM. Consultare l'Appendice A per i riferimenti incrociati dei codici prodotto di moduli, FTM e cavi.

10.3.5—Risoluzione dei problemi
Ciascun modulo I/O dispone di un LED rosso di errore che indica lo stato del modulo. Questo LED aiuterà nella risoluzione dei problemi nel caso in cui il modulo dovesse avere un problema. Un LED rosso fisso indica che il controller dell'attuatore non sta comunicando con il modulo CPU. I LED rossi lampeggianti indicano un problema interno con il modulo e si consiglia la sostituzione del modulo.

Descrizione del modulo
Ciascun modulo SIO in tempo reale contiene i circuiti per tre porte RS-485. Ciascuna porta è progettata per comunicare con i driver degli attuatori digitali EM o GS/LQ. Per ciascuna porta è consentito un driver ogni 5 ms. Ogni conducente è identificato dai suoi selettori di indirizzo, che devono corrispondere al numero del conducente nel programma applicativo GAP. Le comunicazioni RS-485 con gli Universal Digital Drivers possono essere utilizzate per scopi di monitoraggio o controllo.