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Un modulo Smart I/O ha i propri microcontrollori integrati. I moduli descritti in questo capitolo sono moduli I/O intelligenti. Durante l'inizializzazione di un modulo intelligente, il microcontrollore del modulo trasforma il
Il LED si spegne dopo che i test automatici di accensione sono stati superati e la CPU ha inizializzato il modulo. Il LED è illuminato per indicare un errore I/O.

La CPU comunica inoltre a questo modulo in quale gruppo tariffario deve funzionare ciascun canale, nonché eventuali informazioni speciali (come ad esempio il tipo di termocoppia nel caso di un modulo termocoppia). In fase di esecuzione, la CPU trasmette periodicamente una "chiave" a tutte le schede I/O, indicando loro quali gruppi tariffari devono essere aggiornati in quel momento.

Attraverso questo sistema di inizializzazione/trasmissione chiave, ciascun modulo I/O gestisce la propria pianificazione del gruppo di tariffe con un intervento minimo della CPU. Questi moduli I/O intelligenti dispongono inoltre di rilevamento guasti on-line on-line e calibrazione/compensazione automatica. Ciascun canale di ingresso ha la propria tensione di precisione
riferimento. Una volta al minuto, mentre non legge gli input, il microcontrollore integrato legge questo riferimento. Il microcontrollore utilizza quindi questi dati letti dal riferimento di tensione sia per il rilevamento dei guasti che per la compensazione/calibrazione automatica della temperatura.

Sono stati impostati dei limiti per le letture previste quando il microcontrollore integrato legge ciascun riferimento di tensione. Se la lettura ottenuta non rientra in questi limiti, il sistema determina che il canale di ingresso, il convertitore A/D o il riferimento di tensione di precisione del canale non funzionano correttamente. Se ciò accade,
il microcontrollore segnala quel canale come avente una condizione di errore. La CPU eseguirà quindi qualsiasi azione prevista dal tecnico dell'applicazione nel programma applicativo.

Un modulo di uscita intelligente monitora la tensione o la corrente di uscita di ciascun canale e avvisa il sistema se viene rilevato un guasto. Su ciascun modulo I/O è presente un fusibile. Questo fusibile è visibile e può essere sostituito attraverso un'apertura nella copertura in plastica del modulo. Se il fusibile è bruciato, sostituirlo con un fusibile dello stesso tipo e dimensione.

La Figura 10-3 è un diagramma a blocchi del modulo controller dell'attuatore a due canali. Ciascun canale controlla un attuatore integratore o proporzionale, idromeccanico o pneumatico. Ogni attuatore può avere fino a due dispositivi di feedback della posizione. Sono disponibili diverse versioni e il codice articolo del modulo indica la capacità massima di corrente di uscita del modulo. Con questo modulo è necessario utilizzare un cavo MicroNet discreto (grigio) a bassa densità. Non utilizzare un cavo analogico (nero).

Questo modulo driver attuatore riceve informazioni digitali dalla CPU e genera quattro segnali driver-attuatore proporzionali. Questi segnali sono proporzionali e il loro intervallo massimo è compreso tra 0 e 25 mAcc o tra 0 e 200 mAcc.

La Figura 10-5 è un diagramma a blocchi del modulo Actuator Driver a quattro canali. Il sistema scrive i valori di output nella memoria a doppia porta tramite l'interfaccia del bus VME. Il microcontrollore scala i valori utilizzando le costanti di calibrazione memorizzate nella EEPROM e pianifica le uscite in modo che si verifichino al momento opportuno. Il microcontrollore monitora la tensione e la corrente di uscita di ciascun canale e avvisa il sistema di eventuali guasti di canale e carico. Il sistema può disabilitare individualmente i driver correnti. Se viene rilevato un guasto che impedisce il funzionamento del modulo, da parte del microcontrollore o del sistema, il LED FAULT si accende.