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10.4.1—Descrizione del modulo
Ogni modulo SIO in tempo reale contiene i circuiti per tre porte RS-485. Ogni porta è progettata per comunicare con i driver per attuatori digitali EM o GS/LQ. Per ogni porta è consentito un driver ogni 5 ms. Ogni driver è identificato dai relativi switch di indirizzo, che devono corrispondere al numero di driver nel programma applicativo GAP. Le comunicazioni RS-485 con i driver digitali universali possono essere utilizzate per scopi di monitoraggio o controllo.
Il modulo Real Time SIO presenta le seguenti caratteristiche:

Frequenza di aggiornamento di 5 ms per i parametri critici, con un driver per porta

Interfaccia del driver dell'attuatore digitale

Ogni porta RS-485 può essere eseguita in un gruppo di velocità diverso

Rilevamento degli errori di comunicazione per ciascun driver, i driver con errori di comunicazione vengono disabilitati

Monitoraggio remoto dei parametri del conducente

Configurazione dei parametri del driver da remoto

Permette un comando di posizione veloce e molto preciso (16 bit, senza rumore) per i driver

I moduli scorrono nelle guide per schede presenti nello chassis del controller e si collegano alla scheda madre. I moduli sono tenuti in posizione da due viti, una nella parte superiore e una nella parte inferiore del pannello frontale. Inoltre, nella parte superiore e inferiore del modulo sono presenti due maniglie che, una volta azionate (spinte verso l'esterno), consentono di estrarre i moduli quanto basta per sganciare le schede dai connettori della scheda madre.