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Un modulo Smart I/O ha i propri microcontrollori integrati. I moduli descritti in questo capitolo sono moduli Smart I/O. Durante l'inizializzazione di un modulo smart, il microcontrollore del modulo attiva il
Il LED si spegne dopo che i test di accensione sono stati completati e la CPU ha inizializzato il modulo. Il LED si accende per indicare un errore di I/O.

La CPU comunica inoltre a questo modulo in quale gruppo di frequenza deve essere eseguito ciascun canale, oltre a eventuali informazioni speciali (come il tipo di termocoppia nel caso di un modulo termocoppia). In fase di esecuzione, la CPU trasmette periodicamente una "chiave" a tutte le schede I/O, indicando loro quali gruppi di frequenza devono essere aggiornati in quel momento.

Grazie a questo sistema di inizializzazione/trasmissione delle chiavi, ogni modulo I/O gestisce la propria pianificazione dei gruppi di velocità con un intervento minimo della CPU. Questi moduli I/O intelligenti dispongono anche di rilevamento dei guasti on-line e calibrazione/compensazione automatica. Ogni canale di ingresso ha la propria tensione di precisione.
Riferimento. Una volta al minuto, quando non legge gli ingressi, il microcontrollore integrato legge questo riferimento. Il microcontrollore utilizza quindi i dati letti dal riferimento di tensione sia per il rilevamento dei guasti che per la compensazione/calibrazione automatica della temperatura.

Sono stati impostati dei limiti per le letture previste quando il microcontrollore integrato legge ogni riferimento di tensione. Se la lettura ottenuta è al di fuori di questi limiti, il sistema determina che il canale di ingresso, il convertitore A/D o il riferimento di tensione di precisione del canale non funzionano correttamente. In tal caso,
Il microcontrollore segnala che il canale presenta una condizione di errore. La CPU eseguirà quindi l'azione prevista dall'ingegnere applicativo nel programma applicativo.

Un modulo di uscita intelligente monitora la tensione o la corrente di uscita di ciascun canale e avvisa il sistema in caso di guasto. Ogni modulo I/O è dotato di un fusibile. Questo fusibile è visibile e può essere sostituito tramite un'apertura nella copertura in plastica del modulo. Se il fusibile è bruciato, sostituirlo con un fusibile dello stesso tipo e dimensione.

La Figura 10-3 è uno schema a blocchi del modulo di controllo dell'attuatore a due canali. Ogni canale controlla un attuatore integratore o proporzionale, idromeccanico o pneumatico. Ogni attuatore può avere fino a due dispositivi di feedback di posizione. Sono disponibili diverse versioni e il codice prodotto del modulo indica la corrente di uscita massima del modulo. Con questo modulo è necessario utilizzare un cavo discreto MicroNet a bassa densità (grigio). Non utilizzare un cavo analogico (nero).

Questo modulo driver attuatore riceve informazioni digitali dalla CPU e genera quattro segnali attuatore-driver proporzionali. Questi segnali sono proporzionali e il loro intervallo massimo è compreso tra 0 e 25 mA cc o tra 0 e 200 mA cc.

La Figura 10-5 è uno schema a blocchi del modulo driver attuatore a quattro canali. Il sistema scrive i valori di uscita nella memoria a doppia porta tramite l'interfaccia bus VME. Il microcontrollore scala i valori utilizzando costanti di calibrazione memorizzate nella EEPROM e programma le uscite in modo che si verifichino al momento opportuno. Il microcontrollore monitora la tensione e la corrente di uscita di ciascun canale e avvisa il sistema di eventuali guasti di canale e di carico. Il sistema può disabilitare individualmente i driver di corrente. Se viene rilevato un guasto che impedisce il funzionamento del modulo, da parte del microcontrollore o del sistema, il LED FAULT si accende.