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Un modulo Smart I/O ha i propri microcontrollori integrati. I moduli descritti in questo capitolo sono moduli Smart I/O. Durante l'inizializzazione di un modulo Smart, il microcontrollore del modulo attiva
Il LED si spegne dopo il completamento dei test di accensione e l'inizializzazione del modulo da parte della CPU. Il LED si illumina per indicare un errore di I/O.

La CPU indica inoltre a questo modulo in quale gruppo di frequenza deve essere eseguito ciascun canale, oltre a eventuali informazioni speciali (come il tipo di termocoppia nel caso di un modulo termocoppia). Durante l'esecuzione, la CPU trasmette periodicamente una "chiave" a tutte le schede I/O, indicando loro quali gruppi di frequenza devono essere aggiornati in quel momento.

Grazie a questo sistema di inizializzazione/trasmissione delle chiavi, ogni modulo I/O gestisce la propria schedulazione per gruppi di velocità con un intervento minimo della CPU. Questi moduli I/O intelligenti dispongono anche di rilevamento dei guasti online integrato e di calibrazione/compensazione automatica. Ogni canale di ingresso ha una propria tensione di precisione.
Riferimento. Una volta al minuto, quando non legge gli ingressi, il microcontrollore integrato legge questo riferimento. Il microcontrollore utilizza quindi i dati letti dal riferimento di tensione sia per il rilevamento dei guasti che per la compensazione/calibrazione automatica della temperatura.

Sono stati impostati dei limiti per le letture previste quando il microcontrollore integrato legge ogni riferimento di tensione. Se la lettura ottenuta è al di fuori di questi limiti, il sistema determina che il canale di ingresso, il convertitore A/D o il riferimento di tensione di precisione del canale non funzionano correttamente. In tal caso,
Il microcontrollore segnala il canale come in condizione di errore. La CPU eseguirà quindi l'azione prevista dall'ingegnere applicativo nel programma applicativo.

Un modulo di uscita intelligente monitora la tensione o la corrente di uscita di ciascun canale e avvisa il sistema in caso di guasto. Ogni modulo I/O è dotato di un fusibile. Questo fusibile è visibile e può essere sostituito tramite un'apertura nel coperchio di plastica del modulo. Se il fusibile è bruciato, sostituirlo con un fusibile dello stesso tipo e dimensione.

La Figura 10-3 è uno schema a blocchi del modulo di controllo dell'attuatore a due canali. Ogni canale controlla un attuatore integratore o proporzionale, idromeccanico o pneumatico. Ogni attuatore può avere fino a due dispositivi di feedback di posizione. Sono disponibili diverse versioni e il codice del modulo indica la corrente di uscita massima del modulo. Con questo modulo è necessario utilizzare un cavo discreto MicroNet a bassa densità (grigio). Non utilizzare un cavo analogico (nero).

Questo modulo driver attuatore riceve informazioni digitali dalla CPU e genera quattro segnali attuatore-driver proporzionali. Questi segnali sono proporzionali e il loro intervallo massimo è compreso tra 0 e 25 mA cc o tra 0 e 200 mA cc.

La Figura 10-5 è uno schema a blocchi del modulo driver attuatore a quattro canali. Il sistema scrive i valori di uscita nella memoria a doppia porta tramite l'interfaccia bus VME. Il microcontrollore scala i valori utilizzando le costanti di calibrazione memorizzate nella EEPROM e programma le uscite in modo che si verifichino al momento opportuno. Il microcontrollore monitora la tensione e la corrente di uscita di ciascun canale e avvisa il sistema di eventuali guasti di canale e di carico. Il sistema può disabilitare individualmente i driver di corrente. Se viene rilevato un guasto che impedisce il funzionamento del modulo, sia dal microcontrollore che dal sistema, il LED FAULT si accende.