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9.3 Panoramica di PROFIBUS DP PROFIBUS DP è una rete master/slave a passaggio di token, che utilizza un protocollo di richiesta/risposta. Le operazioni di scambio dati di base assicurano che, periodicamente, il master invii un messaggio di output a ciascun slave, che a sua volta risponde con un messaggio di input. PROFIBUS DP viene in genere utilizzato come rete di I/O. Rispetto a un'architettura di rete di I/O tradizionale che richiede un cablaggio dedicato tra ciascun modulo di I/O e il dispositivo controller, PROFIBUS offre il vantaggio di un'unica rete/bus su cui risiedono tutte le periferiche di I/O. Fibra ottica Poiché l'interfaccia fisica con Experion attualmente utilizza una connessione elettrica, l'uso di supporti in fibra ottica non verrà trattato in questo documento. Si prevede tuttavia che vari prodotti disponibili in commercio possano essere utilizzati con il sistema Experion, il che consentirà l'uso di supporti elettrici e in fibra ottica su una rete PROFIBUS DP. Cablaggio del bus (elettrico) PROFIBUS DP utilizza una topologia di bus "a margherita", con un singolo cavo PROFIBUS cablato dal master al primo slave e attraverso ogni slave nella rete. Le "diramazioni" possono essere supportate tramite l'uso di segmenti, isolati da ripetitori, descritti brevemente di seguito. Il mezzo di cablaggio elettrico utilizzato per PROFIBUS è un doppino intrecciato schermato (2 conduttori più lo schermo). Cavi speciali adatti all'applicazione PROFIBUS sono disponibili in commercio. I connettori utilizzati sono in genere un connettore Sub-D a 9 pin, con i pin 3 e 8 utilizzati per i segnali dati positivi/negativi. Per ulteriori dettagli, fare riferimento agli schemi elettrici dell'apparecchiatura in uso. I dispositivi alle estremità di ciascun segmento richiedono una terminazione attiva, il cui circuito è generalmente specificato per ogni singolo dispositivo. In alternativa, sono disponibili in commercio connettori PROFIBUS con circuito di terminazione integrato. Per ulteriori dettagli su cablaggio e terminazione, fare riferimento alla documentazione tecnica del dispositivo. Profili dei dispositivi A causa della mancanza di definizione a livello di presentazione, la PROFIBUS Trade Organization (PTO) ha definito un set di profili dei dispositivi che forniscono un certo livello di standardizzazione per alcuni dispositivi complessi. Questi profili non fanno formalmente parte della definizione del protocollo PROFIBUS, quindi non sono considerati parte del modello di comunicazione PROFIBUS illustrato sopra. Tuttavia, per alcuni dispositivi questi profili forniscono un certo grado di standardizzazione a livello di gestione dei dati. Si noti che i fornitori di dispositivi non sono tenuti a utilizzare questi profili. Il set di profili disponibili include quanto segue:  Profilo per la comunicazione tra controllori  Profilo per dispositivi di controllo di processo  Profilo per controllori NC/RC (robotica)  Profilo per azionamenti a velocità variabile  Profilo per encoder  Profilo per sistemi HMI  Profilo per la sicurezza