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Sostituzione di un modulo di uscita Tutti i moduli di uscita possono essere sostituiti con l'alimentazione inserita. A seconda della funzione del segnale di uscita e della configurazione IO del sistema, il funzionamento del processo potrebbe essere influenzato. Quando si rimuove un modulo di uscita, scollegare prima il cavo piatto dal bus IO orizzontale (IOBUS-HBS o IOBUS-HBR), allentare le viti, quindi estrarre con cautela il modulo dallo chassis. Quando si posiziona un modulo di uscita, spingere con cautela il modulo nello chassis fino a quando non è a filo con lo chassis, serrare le viti, quindi collegare il cavo piatto al bus IO orizzontale (IOBUS-HBS o IOBUS-HBR). Carico di uscita, limitazione di corrente e tensione di alimentazione Le uscite digitali con uscite a transistor sono dotate di un circuito elettronico di limitazione della corrente. Se l'uscita è sovraccarica o in cortocircuito, entra in limitazione di corrente per un breve periodo di tempo (alcuni millisecondi), fornendo almeno la corrente di uscita massima specificata. Se il sovraccarico o il cortocircuito persistono, l'uscita si disattiva. Le uscite relative alla sicurezza genereranno quindi un errore di sistema Safety Manager e rimarranno disattivate fino a quando non verrà eseguito un reset dell'errore. Le uscite non di sicurezza si riattivano dopo un ritardo di diverse centinaia di millisecondi (vedere Figura 203 a pagina 348). Un errore di sistema viene generato solo se l'uscita è di tipo sicuro.