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MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO DEL PROCESSORE L'interruttore a chiave a quattro posizioni sul pannello frontale del modulo driver per collegamento parallelo determina la modalità di funzionamento del processore. Il 620-25/35 presenta quattro modalità di funzionamento: PROGRAM, RUN, RUN/PROGRAM e DISABLE. MODALITÀ PROGRAM Il sistema può essere impostato in modalità PROGRAM tramite l'interruttore a chiave sul pannello frontale. Il modulo processore non esegue il programma di controllo. Il LED RUN sul modulo driver per collegamento parallelo (PLDM) è spento quando il sistema è in modalità PROGRAM. Quando il processore è in modalità PROGRAM, viene trasmesso un segnale al sistema I/O che consente di selezionare singoli rack I/O per congelare o azzerare le uscite. I contatti possono essere forzati se l'interruttore di abilitazione forzata (interruttore SW2 4) sul PLDM è CHIUSO/ON. I dati del timer/contatore memorizzati nel modulo registri possono essere modificati indipendentemente dallo stato dell'interruttore di abilitazione modifica dati (interruttore SW2 5), poiché il processore è già in modalità PROGRAM. Commutando l'interruttore a chiave su un'altra modalità del processore, il processore viene rimosso dalla modalità PROGRAM. Se il sistema è stato impostato in modalità PROGRAM dal Loader/Terminale o da un CIM, la richiesta di modalità PROGRAM software deve essere rimossa dal processore, facendo sì che il sistema ritorni alla modalità di funzionamento specificata dalla posizione dell'interruttore a chiave. MODALITÀ PROGRAMMAZIONE SOFTWARE Il sistema può essere impostato in modalità PROGRAM Software dal Loader/Terminale o da un CIM. Il controllore programmabile deve essere in modalità RUN/PROGRAM o DISABLE e la funzione di programmazione online deve essere abilitata in base all'interruttore SW2 6 sul PLDM. Il sistema entra in modalità PROGRAM Software solo al termine della scansione in esecuzione. Quando il Loader rimuove la richiesta di modalità PROGRAM Software, il processore esce dalla modalità PROGRAM Software e torna alla modalità originale, dopo che il sistema ha eseguito correttamente la scansione ritentiva e l'autodiagnostica. Le modifiche alla modalità PROGRAM Software vengono effettuate tramite il menu ausiliario di modifica della modalità LOADER/TERMINAL. Questa funzione è particolarmente utile nella fase di debug del programma per modifiche estese. L'utente può monitorare l'esecuzione del programma, trovare un bug, correggerlo ed eseguire il programma dalla tastiera. MODALITÀ RUN Il sistema è in modalità RUN quando l'interruttore a chiave del pannello frontale è in posizione RUN o RUN/PROGRAM. La modalità RUN è la modalità di controllo principale per il processore. Il sistema esegue una scansione ritentiva quando entra per la prima volta in modalità RUN. Durante la scansione ritentiva, tutte le uscite non ritentive da 0 a 4095 vengono disattivate. Le uscite ritentive mantengono lo stato in cui si trovavano durante l'ultima scansione eseguita prima di essere rimosse dalla modalità RUN. Al termine della scansione ritentiva, la scansione del programma utente inizia verificando che un'istruzione Input Status Scan (ISS) sia presente nella prima posizione di memoria del programma utente. Mentre lo stato degli ingressi viene raccolto dal sistema I/O, il processore esamina l'interrupt di errore della scheda. Se vengono rilevati errori della scheda nel sistema I/O, le informazioni sull'errore vengono inserite nella Tabella dello Stato del Sistema.