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Il modulo watchdog monitora i parametri di sistema, tra cui: • il tempo massimo di esecuzione del ciclo applicativo per rilevare se il processo sta eseguendo correttamente il programma e non sta andando in loop (hang-up). • il tempo minimo di esecuzione del ciclo applicativo per rilevare se il processore sta eseguendo correttamente il programma e non sta saltando parti del programma. • Monitoraggio della tensione a 5 Vdc per sovratensione e sottotensione (5 Vdc ± 5%). • Logica di errore di memoria dai moduli CPU, COM e MEM. In caso di errore di memoria, l'uscita watchdog viene disattivata. • Ingresso ESD per disattivare l'uscita watchdog indipendentemente dal processore. Questo ingresso ESD è a 24 Vdc ed è galvanicamente isolato dai 5 Vdc interni. Per poter testare tutte le funzioni del modulo WD, il modulo WD stesso è un sistema di voto 2 su 3. Ogni sezione monitora i parametri sopra descritti. La corrente massima di uscita WDG OUT è di 900 mA (fusibile 1 A) 5 Vdc. Se il numero di moduli di uscita sullo stesso alimentatore da 5 Vdc richiede una corrente maggiore (somma delle correnti di ingresso WD dei moduli di uscita), è necessario utilizzare un ripetitore watchdog (WDR, 10302/1/1) e il carico deve essere suddiviso tra WD e WDR.