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Un controller a scheda singola è il cuore del sistema. Il controller include il processore principale e driver Ethernet ridondanti per comunicare con gli I/O in rete, oltre a driver Ethernet aggiuntivi per la rete di controllo. Per il processore principale e i moduli I/O viene utilizzato un sistema operativo multitasking in tempo reale. Il software di controllo è fornito in un linguaggio a blocchi di controllo configurabile e memorizzato in una memoria non volatile. È simile al formato a virgola mobile a 32 bit IEEE® 854 e sono disponibili anche diagrammi funzionali sequenziali (SFC) per sequenziamenti complessi. La rete I/O (IONet) è un protocollo dedicato, full-duplex, punto-punto. Fornisce una rete di comunicazione deterministica ad alta velocità da 100 MB, adatta per dispositivi I/O locali o distribuiti, e consente la comunicazione tra i controller principali e i moduli I/O in rete. I controller online leggono continuamente i dati di input direttamente dalla IONet, disponibile in configurazioni a ridondanza singola, doppia e tripla. Sono supportate sia interfacce in rame che in fibra. I moduli I/O Mark VIe sono costituiti da tre componenti fondamentali: la morsettiera, la morsettiera e un modulo I/O. Le morsettiere a barriera o a scatola sono montate su una morsettiera, che a sua volta si monta su una guida DIN o su una base nell'armadio elettrico. Il modulo I/O contiene due porte Ethernet, un alimentatore, un processore locale e una scheda di acquisizione dati. La capacità di I/O aumenta con l'aggiunta di moduli I/O al sistema di controllo, consentendo l'utilizzo in configurazioni simplex, dual o triple ridondanti. Alcuni sottosistemi di processo richiedono una velocità di elaborazione ancora maggiore; pertanto, i processori locali di ciascun modulo I/O eseguono gli algoritmi a velocità più elevate, a seconda delle esigenze dell'applicazione.