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I moduli I/O possono essere classificati come generici e specifici per applicazione. Ad esempio, gli ingressi discreti (ingressi a contatto) sono utilizzati praticamente in tutte le applicazioni e differiscono principalmente per la tensione nominale. Altri fattori da considerare nella scelta di un modulo sono la ridondanza, l'isolamento (a gruppo o a punto), il tipo di morsettiera, la disponibilità per applicazioni di sicurezza (IEC 61508) e l'omologazione per aree pericolose. Un tipico modulo specifico per applicazione è un modulo servo utilizzato per il controllo rapido in anello chiuso dell'attuatore della servovalvola di una turbina o un sistema completo di sgancio di emergenza per eccesso di velocità per una turbina. Questi moduli specifici non saranno descritti nelle tabelle seguenti. Tuttavia, alcuni moduli specifici per applicazione, come un modulo di vibrazione, sono comunemente utilizzati per il monitoraggio dello spostamento radiale e assiale dell'albero di macchine rotanti nei sistemi di controllo distribuiti degli impianti e saranno descritti in una tabella separata.