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USCITE ANALOGICHE RIDONDANTI Per ogni coppia di uscite ridondanti viene utilizzato un blocco funzione di uscita analogica ridondante, AOUTR. Il blocco AOUTR gestisce le scritture di uscita e la logica di inizializzazione per i canali ridondanti. A ogni ciclo di esecuzione, scritture di uscita identiche vengono inviate a entrambi i moduli, sfruttando appieno il bus di campo e la circuiteria logica di ciascun modulo. Quando viene rilevato un guasto in uno dei moduli, la sua uscita viene portata a 0 mA e il canale corrispondente nel modulo funzionante continua automaticamente a fornire la corrente corretta. Ogni canale di uscita alimenta un carico esterno. L'alimentazione del trasmettitore da ciascun modulo è collegata tramite OR a diodi nell'adattatore ridondante per garantire l'alimentazione ridondante. Il microprocessore di ciascun modulo esegue il programma applicativo di uscita analogica, oltre a routine di sicurezza che convalidano lo stato del modulo. Le opzioni configurabili nei moduli includono Azione Fail-Safe (Hold/Fallback), Dati di Fallback Fail-Safe dell'uscita analogica (per canale), Abilitazione Fail-Safe del bus di campo e Tempo di ritardo Fail-Safe del bus di campo. L'opzione Dati di Fallback Fail-Safe dell'Uscita Analogica deve essere impostata su un'uscita di 0 mA. Ciò rimuove dal servizio uno dei due canali di uscita per problemi rilevabili, come un modulo che non riceve correttamente le scritture in uscita o che non supera i test di sicurezza sulle scritture del microprocessore FBM sui registri di uscita. L'impostazione dell'opzione Dati di Fallback Fail-Safe dell'Uscita Analogica su un'uscita di 0 mA riduce inoltre al minimo la possibilità di un risultato "fail high". DESIGN FISICO FBM237 ha un design modulare, con un robusto esterno in alluminio estruso per la protezione fisica dei circuiti. Gli involucri appositamente progettati per il montaggio degli FBM offrono diversi livelli di protezione ambientale, fino ad ambienti difficili (Classe G3), secondo lo standard ISA S71.04. ELEVATA AFFIDABILITÀ La ridondanza della coppia di moduli, unita all'elevata copertura dei guasti, garantisce un tempo di disponibilità del sottosistema molto elevato. Entrambi i moduli della coppia ridondante possono essere sostituiti senza alterare i segnali di uscita di campo verso il modulo funzionante. Il modulo può essere rimosso/sostituito senza rimuovere i cavi di terminazione del dispositivo di campo, di alimentazione o di comunicazione. INDICATORI VISIVI I diodi a emissione luminosa (LED) integrati nella parte anteriore del modulo forniscono indicazioni visive sullo stato delle funzioni del modulo fieldbus. COMUNICAZIONE FIELDBUS Un modulo di comunicazione Fieldbus o un processore di controllo si interfaccia con il Fieldbus ridondante del modulo a 2 Mbps utilizzato dagli FBM. L'FBM237 accetta la comunicazione da entrambi i percorsi (A o B) del Fieldbus a 2 Mbps: in caso di guasto o commutazione di un percorso a livello di sistema, il modulo continua la comunicazione sul percorso attivo. MONTAGGIO SU PIASTRA BASE MODULARE Il modulo si monta sulla piastra base modulare standard, che può ospitare fino a otto moduli Fieldbus. La piastra base modulare è montata su guida DIN o su rack e include connettori di segnale per Fieldbus ridondante, alimentazione CC indipendente ridondante e cavi di terminazione. I moduli ridondanti devono essere posizionati in coppie di posizioni pari/dispari adiacenti PSS 31H-2Z37 Pagina 3 sulla piastra base (posizioni 1 e 2, 3 e 4, 5 e 6 o 7 e 8). Per ottenere l'uscita ridondante, un modulo adattatore ridondante viene posizionato sui due connettori adiacenti del cavo di terminazione della piastra base per fornire un'unica connessione del cavo di terminazione (vedere Figura 1). Un singolo cavo di terminazione collega l'adattatore ridondante al TA associato. Per le applicazioni del configuratore di sistema e per altri sistemi di monitoraggio tramite SMON, System Manager e SMDH, i moduli FBM237 ridondanti appaiono come moduli separati e non ridondanti. La ridondanza funzionale per questi moduli è fornita dai blocchi di controllo associati. GRUPPI DI TERMINAZIONE (TA) I segnali I/O di campo si collegano al sottosistema FBM tramite gruppi di terminazione montati su guida DIN. I TA utilizzati con l'FBM237 sono descritti in "GRUPPI DI TERMINAZIONE E CAVI" a pagina 7.