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Scheda di assorbimento delle sovratensioni dell'inverter YPM106E/YT204001-FN. Sono gli occhi, le orecchie, le mani e i piedi del sistema e il ponte tra il campo esterno e il modulo CPU.

Il modulo di ingresso viene utilizzato per ricevere e raccogliere segnali di ingresso. Esistono due tipi di segnali di ingresso: uno è il segnale di ingresso dell'interruttore proveniente da pulsanti, selettori, interruttori a codice digitale, finecorsa, interruttori di prossimità, interruttori fotoelettrici, relè di pressione, ecc.;

L'altro è il segnale analogico di ingresso/uscita in tensione, in continua variazione, fornito da potenziometri, termocoppie, generatori di velocità e vari trasmettitori. Generalmente, la tensione è più alta, come 24 V CC e 220 V CA.

Le tensioni elevate e i rumori di interferenza introdotti dall'esterno possono danneggiare i componenti del modulo CPU oppure il controllore programmabile non può funzionare correttamente.

Nel modulo //O, optoaccoppiatori, tiristori optoelettronici, piccoli relè e altri dispositivi vengono utilizzati per isolare il circuito di ingresso esterno e il carico. Oltre alla trasmissione dei segnali, il modulo I/O svolge anche funzioni di conversione di livello e isolamento.